Nvidia a annoncé un modèle de fondation AI pour les robots humanoïdes appelée Nvidia Isaac GR00T N1, alias GR00T N1. Le fabricant de puces a annoncé que ce modèle d'IA pré-formé était disponible en open source. L'annonce est survenue à la conférence annuelle de la GTC de la société, qui a eu lieu à San Jose, en Californie, le 18 mars.
Nvidia a annoncé le GR00T N1, un modèle de fondation AI pour les robots humanoïdes
NVIDIA aurait formé le modèle GR00T N1 AI sur les ensembles de données existants et les données générées par synthèse. Pour ceux qui ne savent pas, les données synthétiques sont créées artificiellement à l'aide de méthodes de calcul et de simulations et imitent les propriétés statistiques des données du monde réel. La société a en outre noté qu'elle publierait les cadres de simulation et les plans pour générer des données synthétiques.
S'exprimant lors de la conférence, le PDG de Nvidia, Jensen Huang, a déclaré: «L'âge de la robotique généraliste est là.« Il a en outre noté que le modèle GR00T N1 AI, ainsi que les nouveaux cadres de génération de données et le robot-apprentissage, aideront les développeurs de robotique »Ouvrez la prochaine frontière à l'ère de l'IA.«
Comme expliqué dans une vidéo sur la chaîne YouTube de Nvidia, le GR00T N1 dispose d'une «architecture du système double». Ce qui est intéressant, c'est que l'architecture permet le modèle «Penser vite et lent», Inspiré par la cognition humaine. L'entreprise dit que le système de réflexion lent de GR00T N1 permet aux robots humanoïdes de percevoir et de raisonner sur leur environnement et leurs instructions de prendre les bonnes mesures.
D'un autre côté, le système de réflexion rapide du modèle AI permettra aux robots de traduire rapidement les actions planifiées en mouvements robotiques réels. Nvidia dit que ces actions incluront la manipulation d'objets sur plusieurs étapes.
Le nouveau modèle fait partie du projet GR00T
Le modèle GR00T N1 est le résultat du projet NVIDIA GR00T, que la société a annoncé lors de la conférence GTC de l'année dernière. Les robots humanoïdes ont été un sujet d'intérêt pour de nombreux grands géants de la technologie ces dernières années. Par exemple, des entreprises comme X1 et Figure travaillent sur des robots humanoïdes à usage général qui imitent le mouvement humain. Seul le temps nous dira quand ces entreprises commencent des robots humanoïdes producteurs de masse.
